El Scaffold, es un widget hijo del MaterialApp que es donde comienza todo y nos permite emplear elementos/widgets del Material Design, el Scaffold es nuestro pilar en el cual podemos crear más opciones como el botón flotante, el appbar, drawer y mucho más.

Introduciendo esto, una app en Flutter, cuando la creamos, comúnmente luce:

@override
Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
        appBar: AppBar(
            title: Text(widget.title),
        ),
        body: Center(
            child: Column(
                mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
                children: <Widget>[
                    const Text(
                        'You have pushed the button this many times:',
                    ),
                    Text(
                        '$_counter',
                        style: Theme.of(context).textTheme.headline4,
                    ),
                ],
            ),
        ),
        floatingActionButton: FloatingActionButton(
            onPressed: _incrementCounter,
            tooltip: 'Increment',
            child: const Icon(Icons.add),
        ),
    );
}

Así es como luce nuestra app, con elementos básicos como:

• appBar
• body
• floatingActionButton

Pero estos son solo algunos de los atributos, este widget también contiene algunos atributos adicionales. Veamos la declaración del constructor con parámetros nombrados para aprender sobre ellos:

Scaffold({
  Key? key,
  PreferredSizeWidget? appBar,
  Widget? body,
  Widget? floatingActionButton,
  FloatingActionButtonLocation? floatingActionButtonLocation,
  FloatingActionButtonAnimator? floatingActionButtonAnimator,
  List<Widget>? persistentFooterButtons,
  Widget? drawer,
  void Function(bool)? onDrawerChanged,
  Widget? endDrawer,
  void Function(bool)? onEndDrawerChanged,
  Widget? bottomNavigationBar,
  Widget? bottomSheet,
  Color? backgroundColor,
  bool? resizeToAvoidBottomInset,
  bool primary = true,
  DragStartBehavior drawerDragStartBehavior = DragStartBehavior.start,
  bool extendBody = false,
  bool extendBodyBehindAppBar = false,
  Color? drawerScrimColor,
  double? drawerEdgeDragWidth,
  bool drawerEnableOpenDragGesture = true,
  bool endDrawerEnableOpenDragGesture = true,
  String? restorationId,
})

Hay un montón de atributos que puedes usar, pero ninguno de ellos es obligatorio para usar, aún así, todos los widgets de Scaffold usan el atributo a body para representar el cuerpo de scaffold. Todos estos widgets se explican por sí mismos y la declaración anterior dice lo que esperan. Ahora cambiemos el Scaffold de nuestra aplicación predeterminada:

@override
Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
        bottomNavigationBar: BottomNavigationBar(
            items: const <BottomNavigationBarItem>[
                BottomNavigationBarItem(
                    icon: Icon(
                        Icons.home,
                    ),
                    label: 'Home',
                    tooltip: 'Home',
                ),
                BottomNavigationBarItem(
                    icon: Icon(
                        Icons.person,
                    ),
                    label: 'Profile',
                    tooltip: 'Profile',
                ),
            ],
        ),
        drawer: const Drawer(
            child: Center(
                child: Text(
                    "Start Drawer",
                ),
            ),
        ),
        endDrawer: const Drawer(
            child: Center(
                child: Text(
                    "End Drawer",
                ),
            ),
        ),
        backgroundColor: Colors.grey[200],
        floatingActionButtonLocation: FloatingActionButtonLocation.centerDocked,
        appBar: AppBar(
            title: Text(widget.title),
        ),
        body: Center(
            child: Column(
                mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
                    children: <Widget>[
                        const Text(
                            'You have pushed the button this many times:',
                        ),
                        Text(
                            '$_counter',
                            style: Theme.of(context).textTheme.headline4,
                        ),
                    ],
                ),
            ),
            floatingActionButton: FloatingActionButton(
            onPressed: _incrementCounter,
            tooltip: 'Increment',
            child: const Icon(Icons.add),
        ),
    );
}

El código anterior crea un menú de navegación inferior, un cajón en la posición inicial y final de la pantalla, una barra de navegación inferior y reemplaza la posición del botón de acción flotante en la parte inferior central y se superpone a la barra de navegación inferior. Se parece a esto.

Lectura recomendada:

https://medium.com/@omlondhe/all-about-scaffold-widget-in-flutter-98e674995a43